一、    微機(jī)控制電液伺服巖石三軸試驗機(jī)的概念

微機(jī)控制電液伺服巖石三軸試驗機(jī)是一種具有高新技術(shù)手段，符合現(xiàn)代巖石力學(xué)領(lǐng)域研究巖石力學(xué)特性的新型試驗設(shè)備。二、微機(jī)控制電液伺服巖石三軸試驗機(jī)工作原理

微機(jī)控制電液伺服巖石三軸試驗機(jī)可自動完成巖石及水泥砼的三軸不同圍壓下的壓縮試驗、單軸壓縮試驗和孔隙滲透試驗。在試驗中采用寬調(diào)速范圍的電液伺服比例閥組及計算機(jī)數(shù)字控制等先進(jìn)技術(shù)，組成全數(shù)字式閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，能夠自動精確地控制及顯示試驗力、圍壓、軸向變形、徑向變形等試驗全過程，可實時地采集、存儲、處理、顯示試驗數(shù)據(jù)及試驗曲線，打印試驗報告?？刂品秶鷮?、功能多、全部操作鍵盤化，各種試驗參數(shù)由計算機(jī)進(jìn)行控制、測量、顯示、處理并打印，集成度高，使用方便可靠。

三、微機(jī)控制電液伺服巖石三軸試驗機(jī)的優(yōu)勢

該試驗機(jī)測控系統(tǒng)采用原裝進(jìn)口器件制造，采用計算機(jī)總線設(shè)計，力、變形、位移等控制測量糸統(tǒng)全部置于工控計算機(jī)內(nèi)，組成目前最先進(jìn)的真正的全數(shù)字閉環(huán)測量控制系統(tǒng)，在試驗中力、變形、位移等各種控制方式可任意平滑切換，配之目前在國內(nèi)最先采用的VC_十十語言編程並實現(xiàn)了模塊化設(shè)計軟件使整機(jī)測量控制精度遠(yuǎn)優(yōu)于目前國內(nèi)同類產(chǎn)品。

四、微機(jī)控制電液伺服巖石三軸試驗機(jī)的系統(tǒng)組成

該試驗機(jī)由軸向主機(jī)、軸向伺服油源、三軸壓力室(放置于下壓板移動小車之上)、圍壓系統(tǒng)(包括增壓器，圍壓伺服油源) 計算機(jī)測控系統(tǒng)等部分組成。

1.主機(jī)：采用門式固定框架結(jié)構(gòu)，剛度高（剛度大于12000kN/mm），利于巖石試驗，繪制巖石受力、變形的全過程曲線，工作油缸置于下機(jī)座中，整機(jī)重心低，穩(wěn)定性好。

2.壓力室：壓力室采用壓力自平衡結(jié)構(gòu)，其軸向力不受圍壓影響；采用下卡環(huán)式，  裝卸試樣方便，具有電測引線接頭，可以引出16條電測線。適用試樣為：φ50×100一120壓縮行程大于50，耐壓P≤60Mpa。

3.移動小車：主機(jī)配備移動小車，壓力室裝于其上，可方便地沿軌道推入拉出。

4.起重機(jī)械：起重機(jī)械安裝于主機(jī)上梁中部，懸臂式可方便地吊裝壓力室。

5.軸向伺服油源、圍壓伺服油源（內(nèi)部增壓器）。

6.電氣拖動單元：所有的電氣操作都集中于配電箱中。

7.控制系統(tǒng)：包括軸向力測量控制系統(tǒng)、位移測量控制系統(tǒng)、軸向、徑向變形測量控制系統(tǒng)、圍壓壓力測量控制系統(tǒng)等全部置于一臺P4工控機(jī)內(nèi)，均可由計算機(jī)編程控制。-